焊装机器人3D定位测试设计与应用

针对传统示教型工业机器人抓件和搬运零件时存在环境适应性差的问题,以机器人为主体的柔性化生产线上构建了双目3D视觉引导系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件。