什么是担保人之间相互追偿权

案例:债权人刘某将债务人叶某的公司,连带担保人叶某、叶某的儿子、叶某的儿媳、叶某的叔叔、叶某叔叔的公司一起告上法庭,要求5位担保人承担连带还款责任。后叶某的叔叔和债权人刘某达成书面协议:债权人刘某有条件地撤回对叶某的叔叔和其公司诉讼。