多自由度智能运输装置动作路径规划算法

本文介绍了一种智能小车与多自由度机械手相配合的智能运输装置。对搭载于智能小车上的机械手臂进行分析,通过D-H法建立运动学模型,得到机械臂的运动学方程,为进一步分析动作路径提供了有效的办法。