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机器人自主导航仿真 被引量:2

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摘要 本文主要以在ROS平台下机器人自主导航仿真和Astar算法仿真展开叙述和研究,同时,该实验研究对移动机器人在ROS平台下算法仿真和功能包优化提供可行办法。
作者 成家骏
出处 《电子技术与软件工程》 2020年第15期39-41,共3页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
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参考文献10

二级参考文献156

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共引文献568

同被引文献17

引证文献2

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