基于STM32的智能除草机器人设计

为了提高农民劳动生产效率,降低农业生产成本,文章设计了一种除草机器人。该设计以STM32F4单片机为控制核心,结合摄像头模块、激光测距模块、机械臂等元器件,实现机器人的自动循迹、自动定位、识别杂草并精准除草等功能。该设计综合考虑了机器人运行的稳定性、定位的准确性、功能执行的快速性、整体的智能性,是一个高性能的智能机器人。