摘要
为解决电动代步车智能化程度不高、安全防护能力低、驾驶人道路安全防范意识不足等问题,笔者设计了一款电动车代步车跟车提醒辅助装置,具有很大的现实意义。基于STM单片机设计的代步车跟车防撞预警系统,综合超声波传感器和ZigBee无线通信技术,实时监测电动代步车跟车的状况,“我车”与“跟车”的距离进入预警距离后,通过物理手段提醒驾驶人后方有车辆,从而让驾驶人有相对充足的时间调整驾驶状态。确定一个合理的预警距离是整个装置设计和实现的关键问题之一,文章参考目前已经成熟的汽车安全预警算法,通过建立数学模型,分析了电动代步车的最佳预警距离。
