矿井掘进机截割控制系统研究

Research on Cutting Control System of Mine Roadheader

本文针对掘进机传统工控方式存在适应性差、容易造成电机过载等问题,提出一种基于智能控制、变频控制技术的掘进机截割控制系统,并详细对该系统的硬件、软件结构,截割控制方式等进行阐述,并进行现场应用。取得主要成果为:1)采用具有转速闭环控制功能的变频器可避免截割电机出现过载问题,并根据主控制器指令自动换挡;2)岩层性质不同截割电机载荷存在差异,通过监测截割电机电流、钻速、转矩即可实现对截割电机载荷判定,从而为控制系统自动换挡提供基础参数;3)岩层硬度大、截割电机载荷增加显著时掘进机由高挡位自动降至中、低挡位,岩层硬度小、截割电机载荷降低明显时掘进机由中、低挡位自动升至高挡位,实现掘进机破岩及掘进进尺平衡。现场应用表明,提出的控制系统实用性、可靠性较强,可以根据掘进巷道煤、岩性质自动换挡,可在一定程度上提高掘进机生产效率。