基于高速动车组网络的牵引电机控制研究

本文首先建立基于高速动车组网络的牵引电机控制模型。然后针对高速动车组交流异步牵引电机的非线性及强耦合特征,对牵引电机非线性模型使用逆系统法将其解耦为转子磁链与转子转速两个线性子系统,将线性化后的牵引电机模型引入列车通信控制网络(Train Communication Network,TCN)之中,并使用动态输出反馈控制法设计牵引电机的网络控制器。最后进行实验,实验结果证明:本文采用动态输出反馈控制法设计的网络控制器比把PD控制器作为网络控制器的方法更好,既可快速地实现转速与转子磁链的动态解耦也可使牵引电机的转速更平稳且转子磁链曲线的超调量更小。