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基于超声波雷达的自动泊车自适应测距与定位设计 被引量:6

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摘要 为提高自动泊车系统中超声波雷达测距与定位的测量精度,提出一种测距校准和参数自适应方法,设计合理的超声波雷达运行逻辑,通过融合温度校准、时间校准和自适应算法校准,得到更准确的测距和定位信息。以广汽GE3为载体,利用自动泊车ECU RH850硬件实现该算法,测试结果表明,该自适应测距和定位方法可进一步提高测量精度与稳定性,为泊车系统提供更可靠的数据来源,具有较好应用价值。 To improve the accuracy of ultrasonic radar distance and position measurement in the automatic parking systems,Therefore,a distance measurement calibration and parameter adaptation method is presented.It gets more accurate distance measurement and position information by designing a reasonable operating logic of ultrasonic radar,fusing temperature calibration,timestamp calibration and adaptive algorithm calibration.The ECU RH850 hardware in the automatic parking car of GAC GE3 implements the algorithm and verifies the measurement accuracy and stability of distance-position adaptive measurement method.It provides a more reliable source data for the parking system,and has a good application value.
出处 《科技视界》 2020年第28期1-4,共4页 Science & Technology Vision
关键词 超声波雷达 自动泊车 测距 自适应 RH850 Ultrasonic radar Automatic parking system Measuring distance Adaptive RH850
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