上肢康复机器人在脑卒中肢体功能障碍患者中的应用进展

Application progress of upper limb rehabilitation robot for patients with upper limb dysfunction after stroke

我国脑卒中发病率居世界首位,因脑卒中所导致的致残率可高达70%~80%。而减少致残发生的重要措施就是为脑卒中患者提供早期的康复治疗。随着科技的发展,上肢康复机器人已成为康复治疗领域的新兴力量,在脑卒中患者的康复治疗中发挥着重要作用。本文就上肢康复机器人的相关文献进行梳理,分别从上肢康复机器人的类型,临床价值、影响因素,疗效评价工具进行归纳,并对其未来的发展进行了展望,以期为今后的研究提供参考价值,促使上肢康复机器人更好地服务于临床。