基于Modbus协议的台达DVP系列PLC位姿监控功能扩展

在工控领域中,Modbus协议已经成为一种应用最广泛的免费通信协议。本文介绍了一种基于Modbus协议的台达DVP系列PLC功能扩展方案,包括对该方案的设计原理、软件设计、硬件设计以及实验结果的介绍。该方案采用HCSR04超声波测距传感器与MPU6050运动姿态传感器,搭配单片机为PLC提供位姿数据采集功能,并将数据存储到触摸屏做显示。研究表明,该通信系统可以成功实现Modbus通信,对DVP系列PLC的应用扩展有一定的参考价值。