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一种优化的相机外参标定方法

An Optimized Calibration Method of Camera External Parameters
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摘要 为了满足精密仪器更高精度的生产要求,提出了一种新的标定方法。以增加标定点个数,来提高相机外参标定的精度。算法先通过标定点集求质心、去中心化、奇异值分解、高斯加权等方法来获得一个初标定矩阵,再采用基于“赌轮盘”为选择操作的遗传算法来获得精确的仿射矩阵,比起传统的标定方法可以不受标定点排列方式和标定点个数的影响,精确度也有一定程度的提升,适应性较强,具有较大的柔性。
作者 邓裕鹏 Deng Yupeng
机构地区 西华大学
出处 《自动化应用》 2020年第9期17-19,共3页 Automation Application
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参考文献2

二级参考文献21

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