哆啦A梦的球形机械手

家都知道哆啦A梦吧?这只机器猫是著名的动漫角色。我注意到,它的手和其他机器人的手不一样,是球形的。在《多啦A梦》的故事设定中,它的手是一种可以抓起任何物体的真空吸附手。我查阅资料发现,这并不是无法实现的科学幻想,而是在现实中可实现的机械夹持爪。我就自己研究做出了一种类似哆啦A梦球形手的机械夹持装置(图1)。