基于最小二乘递推算法的宽体自卸车质量辨识研究

本文对宽体自卸车的质量辨识问题进行了研究,详细分析了宽体自卸车的纵向动力学,对递推最小二乘辨识算法进行介绍,结合宽体自卸车的纵向动力学方程和递推最小二乘算法,提出了一种宽体自卸车质量辨识算法,并在Simulink环境下对提出的质量辨识算法进行了仿真测试,仿真结果表明,该算法能够快速准确辨识出宽体自卸车实际质量,达到了较好辨识效果。