人机协作机器人在汽车总装行业中的应用与发展

Application and development of human-machine collaborative robot in automobile assembly industry

总装工艺是将车身、发动机、变速器、仪表板、车灯、车门等构成整辆车的各零件装配起来生产出整车的过程。在汽车生产四大工艺中,总装是最终控制产品质量的最后一道工序,把控着车辆出厂前最后关卡,所以总装工艺能力很大程度地决定了产品车的质量和性能。当下的各大总装工艺均以人工为主,随着人口红利消失,劳动力成本持续上升,传统制造业逐渐从劳动密集型转向技术密集型。