摘要
根据SW25-8微型挖掘机动臂结构及焊接工艺分析,设计了基于工业机器人的动臂自动焊接系统:焊接机器人、变位机、电焊机、平衡吊机器人焊接系统第七轴(机器人移动)的选型及具体设计,经过安装、调试,不断优化和完善,达到了较好的焊接质量和较高的焊接效率。
According to SW25-8 micro mining mobile arm structure and welding process analysis,based on movable arm of the industrial robot automatic welding system,welding robot,robot welding machine,welding machine,balance machine deflection system 7 axis(mobile robot)selection and detailed design,after installation,debugging,continuous optimization and improvement,to achieve the good welding quality and high welding efficiency.
作者
全鸿伟
陈炳森
陈剑彬
丁锡志
QUAN Hong-wei;CHEN Bing-sen;CHEN Jian-bin;DING Xi-zhi(Guangxi Vocational College of Water Resources and Electric Power,Nanning 530000,China;Guangxi Xuvol Construction Machinery Equipment Co.,Ltd.,Nanning 530105,China)
出处
《装备制造技术》
2020年第8期16-19,共4页
Equipment Manufacturing Technology
基金
2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1326)。
关键词
焊接
工业机器人
自动化
welding
industrial robots
automation
