摘要
以工业机器人气动手抓为研究对象,在NX软件平台上建立了气动手抓的三维模型。根据气动手抓的需求分析,确立了其机械设计方案,同时利用NX的MCD设计,实现了控制气动手抓的动态仿真序列,验证了MCD动态仿真的可操作性,为相关设计人员提供了MCD设计参考案例。
Industrial robot’s pneumatic gripper is the research object,a three-dimensional model of pneumatic gripper is established on NX software platform.According to the demand analysis of pneumatic gripper,the mechanical design scheme is established.at the same time,via utilizing the NX's MCD design,the dynamic simulation sequence of controlling pneumatic gripper is realized,the maneuverability of MCD dynamic simulation is verified,providing a reference case of MCD design for relevant designers.
作者
赵永信
黎玲萍
ZHAO Yong-xin;LI Ling-ping(Department of Mechanical Engineering,Guangxi Vocational and Technical Institute of Industry,Nanning 530001,China)
出处
《装备制造技术》
2020年第8期20-22,共3页
Equipment Manufacturing Technology
基金
2019年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(编号:2019KY1470)
广西工业职业技术学院2018年度院级科研项目(项目编号:桂工业院科研2018036KY007)。
关键词
气动手抓
MCD
动态仿真
pneumatic gripper
MCD
dynamic simulation
