复杂环境下机器人健康状况预警模型的建立探索

工业机器人健康状况预警模型的研究,通过对机器人的运行参数进行实时监测,动态掌握工业机器人自身的健康运行状况,对于易发的故障问题提前做出预判,减少停机检修时间、改进维护技术和优化控制策略,根据预警信息记录故障发生时的场景,便于快速地解决问题,大幅提高生产效率。对于新建的智能制造生产线,可以新增健康状况预警功能,对于已经投入运行的生产线,可以进行技术升级,优化生产线功能,该技术研究意义重大、推广应用价值很高。