基于机器视觉的岸桥集卡定位引导系统设计

在国内外港口自动化智能化的趋势下,岸边集装箱起重机也开始采用新型自动化手段以替代传统的人工对位方式。然而,光电传感器、激光雷达、GPS等新型自动化手段又面临着成本高昂、定位精度低、作业车道限制等缺陷。针对目前技术手段难以以低成本方式有效解决集卡准确定位的问题,因此,本文设计了一种基于机器视觉的岸桥集卡定位及引导系统,能够准确识别集卡位置、作业车道等信息,且能够同时监测多条车道,以低成本方式实现了装卸效率的提升。