基于S7-1200PLC的小型立体仓库控制系统设计

Design of control system for small stereoscopic warehouse based on S7-1200 PLC

自动化立体仓库是智能制造一个不可或缺的环节。在分析出入库作业流程的基础上,设计了一个以堆垛机为核心的小型立体仓库。S71200PLC作为控制核心,使用伺服驱动器和伺服电机实现堆垛机出入库动作。在此基础上,为提高立体仓库运行效率,设计实现了一种简单有效的直线插补算法。另外,用户可以通过监控画面及上位机控制出入库动作。实际运行效果表明,该小型立体仓库较好的适应现场生产环境,满足各项功能需求。