工业机器人在数控加工中应用

本文通过对两台FANUC数控机床进行改造,与ABB机器人组成数控加工的生产线。生产线中由PLC控制机器人在导轨上来回运动于两台数控机床之间上下料,并把加工好的工件进行码垛。实现了工件自动装卸与加工成品码垛摆放,提高了数控加工产品的精度与效率。