阶跃响应在系统超调抑制中的运用

本文通过二阶系统阶跃响应的分析,提出了超调的时域抑制方法:设计输入信号,在阶跃输入信号后接入反相的阶跃响应超调段的曲线作为新的输入信号;进一步设计输入,将接入时间点提前在阶跃响应曲线上升阶段的速度拐点处,MATLAB仿真证明该方法取得了超调抑制的更好效果。该超调抑制方法避免了实际系统控制所必需的进行建摸、算法设计及实时运算量大等困难,具有应用简单、易于实施的特点。