Z-GP150隧道多功能钻机动力头国产化改造

针对Z-GP150型隧道多功能管棚钻机动力头、钎尾摆动严重,以及钎尾轴端、右旋转马达轴端大量渗漏液压油故障,检修尼龙导轨滑块、前钳挡板和动力头,对动力头进行自主修复,并对改进马达回路进行改进。