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基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究
被引量：
1
Research on vibration optimization technology of mobile platform based on Mecanum Wheel
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摘要
对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的振动幅度。
作者
李佑晗
机构地区
长安大学工程机械学院
出处
《汽车工艺师》
2020年第10期48-51,54,共5页
Auto Manufacturing Engineer
关键词
麦克纳姆轮
振动
悬挂系统
MATLAB仿真
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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