自动化仓库控制系统的优化改造

Optimization of control system for automated stereoscopic warehouse

本文针对某矿仓储中心立体仓库控制系统不够完善而造成的诸多问题,对立体库系统架构进行了分析,提出了优化立体库的实现方案。该方案基于立体仓库现有硬件系统,将立体库的堆垛机货叉速度控制方法由梯形速度控制改为S型曲线控制方式,提高了堆垛机的运行效率,减少了机械振动和冲击;同时,将变频器加入抱闸控制系统,缓解单一的PLC控制造成的抱闸负担,从而降低其使用故障率,且能节约优化改造的成本。