移动机器人的路径规划综述与发展趋势

Overview and development trend of path planning for mobile robots

移动机器人技术是近年来的研究热点,在工业、农业、医疗等行业广泛应用。路径规划技术作为自主移动机器人技术研究中的一个核心内容,是要实现移动机器人在未知环境下自主路径规划决策,具备实时、自主并识别高风险区域的能力,标志着移动机器人的智能化水平。本文重点分别从全局路径规划和局部路径规划角度对移动机器人路径规划的研究方法进行了分析与总结,同时也分析了移动机器人路径规划算法的未来发展趋势。