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互联网+云数据——VR全景环境探测机器人的设计

Internet+Cloud Data-Design of VR Panoramic Environment Detection Robot
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摘要 本设计以STM32单片机为核心,通过JY901陀螺仪传感器实现自平衡高速灵敏行走功能,将VR全景摄像头采集的数据通过无线WIFI模块连接到手机APP上,实现全景画面传输,同时采用MQ-135气敏传感器实现有毒气体探测、报警等一系列功能。 This design takes STM32 microcontroller as the core,realizes the self-balancing high-speed and sensitive walking function through the JY901 gyro sensor,connects the data collected by the VR panoramic camera to the mobile phone APP through the wireless WIFI module,and realizes the panoramic picture transmission,while using the MQ-135 gas sensor The sensor realizes a series of functions such as toxic gas detection and alarm.
作者 王琦 闪静洁 Wang Qi;Shan Jingjie(Anhui xinhua university,Hefei Anhui,230000)
机构地区 安徽新华学院
出处 《电子测试》 2020年第22期24-25,47,共3页 Electronic Test
基金 2018省级大学生创新计划训练项目(AH201812216016)。
关键词 STM32单片机 JY901陀螺仪 VR全景摄像头 气敏传感器 STM32 JY901Gyro VR Panoramic Camera Gas Sensor
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参考文献6

二级参考文献32

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