“云雀”展翅 我国实现高海拔环境科考机器人化

为深入实施"科技助力青藏科考"、促进青藏高原环境变化机理揭示,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的"云雀"自主飞行机器人(以下简称"云雀")近日在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作。在空气稀薄、强风干扰等极端环境下,"云雀"完成了自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能,首次实现了我国机器人化高海拔环境科考。青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高,人类难以开展工作甚至无法到达,严重制约了青藏科考全面深入持续开展。