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清朝与据守台湾的郑氏政权,时而战争时而谈判,打打谈谈胶着纠缠,隔海对峙二十余年。康熙元年(1662年),郑成功收复台湾后不久便病逝,郑氏内部即发生争讧。清廷乘机派使者,企图说服郑成功之子郑经归降。谈判未成,清廷遂于康熙二年出兵攻打郑氏在大陆的最后一个据点厦门,郑经战败退往台湾。当时两岸虽武装对峙,但实际又有一定的和平愿望。郑部大多是福建人,离家日久思乡恋土,私下渡海来归者络绎不绝。康熙亲政后,刑部尚书明珠奉旨入福建主持和议。