摘要
本文针对现有康复机器人系统的不足,提出了智能上肢康复机器人的设计方法。文章首先指出机器人结构设计方法并辅以仿真证明方法的正确性。然后提出利用AD8232传感器测量心率并根据心率负荷要求,通过STM32单片机依据BP神经网络算法智能化控制机器人训练强度,保证康复人员安全的方法。文章给出了Matlab软件仿真方法,仿真结果和样机实验结果证实了设计的可靠性和可行性。
出处
《电子技术与软件工程》
2020年第18期65-67,共3页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
北京市教委科技面上项目“基于卷积神经网络的自主移动机器人视觉导航关键技术研究”,编号:KM201911418003
河北省物联网监控工程技术研究中心开放课题(IOT202003)
北京城市学院项目:“新工科”背景下项目制教学在跨学科课程的应用研究,编号JYC20190711。
