面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究被引量：2

Research on robot locking screw technology for 3C intelligent flexible production line

下载PDF

导出

摘要将巴斯勒相机安装在机器人末端执行器上,相机采集图片后通过图像处理,将处理好的位置点信息通过以太网发送给机器人,实现机器人代替人工锁螺丝。

作者李庆森蒋明华丁度坤辛曼玉冯显镰

机构地区广东汇兴精工智造股份有限公司

出处《电力设备管理》 2020年第11期182-183,共2页 Electric Power Equipment Management

基金东莞市2017年度重大项目“面向3C行业的智能柔性生产线关键技术研发与应用”,项目编号2018215121005。

关键词视觉定位机器人图像处理锁螺丝

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献5

1李健,陈长明.基于OpenCV的改进两步法摄像机标定[J].计算机应用与软件,2010,27(3):104-106. 被引量：18
2雍洋洋,张广才,高新浩,何继荣,温贻芳.基于机器视觉的机器人装配工作站系统设计与研究[J].机械制造与自动化,2018,47(5):184-186. 被引量：21
3邱志敏,李军,葛军,周起勃.基于Hausdorff距离的自动目标识别算法的研究[J].红外技术,2006,28(4):199-202. 被引量：18
4董靖川,张成君,王一成,王静涛,刘丽,卞鹏锡.面向机器人智能抓取任务的视觉定位实验[J].实验技术与管理,2020,37(3):56-59. 被引量：14
5段康容,刘先勇.基于Blob算法的标记圆检测技术研究[J].传感器世界,2014,20(8):7-10. 被引量：3

二级参考文献39

1何林锦,翟云波,李彩亭,路培,杨春平,徐军.项目式实验教学模式及其可行性评价方法[J].实验室研究与探索,2010,29(2):94-96. 被引量：70
2毛剑飞,邹细勇,诸静.改进的平面模板两步法标定摄像机[J].中国图象图形学报（A辑）,2004,9(7):846-852. 被引量：44
3王慧燕,程翼宇.基于信息测度特征和Hausdorff距离的图像匹配策略[J].中国图象图形学报（A辑）,2004,9(11):1314-1319. 被引量：5
4冷雪飞,刘建业,熊智,邢广华.鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究[J].东南大学学报（自然科学版）,2004,34(B11):141-144. 被引量：4
5陈立,万鹏,何涛,史铁林.基于Hough变换的亚像素椭圆检测[J].湖北工业大学学报,2005,20(5):132-134. 被引量：4
6全厚德,闫守成,张洪才.最优化方法在摄像机标定中的应用[J].火力与指挥控制,2006,31(7):46-48. 被引量：4
7Intel Corporation. Open Source Computer Vision Library Reference Manual[ S]. 2001 - 12.
8Klaus Strobi, Stefan Fuchs. Camera calibration toolboxes for MatLab. 2007 - 04. http ://vision. caltech, edu/bouguetj/calib_doc/index, html# functions.
9张学民宋述稳.摄像机标定的改进.0.I.Automation,2006,25(9):73-74.
10董欣胜,张传思,李新.装配机器人的现状与发展趋势[J].组合机床与自动化加工技术,2007(8):1-4. 被引量：36

共引文献69

1董永坤,王春香,杨明.基于Prescan软件的行人检测仿真[J].交通信息与安全,2013,31(5):136-139. 被引量：4
2王宇鹏,王振荣.基于MATLAB匹配雷达图像与光学图像[J].电子测量技术,2007,30(9):140-142. 被引量：3
3范彬,冯云松.支持向量机在红外成像自动目标识别中的应用[J].红外技术,2007,29(1):38-41. 被引量：7
4薛弘晔,李言俊,张科.加权Hausdorff距离蚁群算法寻优的红外图像匹配[J].红外技术,2007,29(12):708-711. 被引量：3
5陈亦望,张品,傅强.基于HAUSDORFF距离的红外假目标客观评价方法[J].红外技术,2008,30(1):11-17. 被引量：2
6张凯,刘占文,林奕,阎杰.红外成像导引系统跟踪算法研究[J].飞行器测控学报,2008,27(1):57-60. 被引量：2
7王红涛,傅卫平,康业娜.工件图像识别的边缘匹配方法研究[J].仪器仪表学报,2008,29(5):986-991. 被引量：19
8张凯,刘占文,钟都都,阎杰.红外导引头边缘模板匹配跟踪算法研究[J].西北工业大学学报,2008,26(3):331-335. 被引量：1
9陈亦望,张品,傅强.一个基于Hausdorff距离的图像消噪新方法[J].解放军理工大学学报（自然科学版）,2008,9(5):540-545. 被引量：1
10王彦,傅卫平,袁国文,陈海生.工件自动视觉定位识别系统研究[J].计算机工程与应用,2009,45(8):80-83. 被引量：6

同被引文献15

1章鹿华,胡涵清,徐占河,吕言国.应用于电能计量器具智能仓储的机器人系统设计与实现[J].物流技术,2015,34(1):290-293. 被引量：4
2林敏.一种自动装配螺丝机控制系统的设计与实现[J].机械制造与自动化,2018,47(6):217-219. 被引量：9
3李德尧,李和平.基于LabVIEW VDM的锁螺丝机器人控制系统设计[J].机床与液压,2018,46(23):61-64. 被引量：4
4张倩.智能机器人在电力设备故障诊断中的应用[J].数码世界,2019,0(4):250-251. 被引量：5
5石易,袁新让,史超,倪千站.变电站智能巡检机器人关键技术研究[J].电力系统装备,2019,0(11):153-154. 被引量：5
6刘国联,张敏海.基于视觉识别系统与机器人自动锁螺丝系统的平台设计[J].信息与电脑,2019,0(14):74-75. 被引量：2
7钱平,周腊吾,李斐然,李俊民.基于HOG-SVM的GIS设备智能拆装机器人系统研究[J].浙江电力,2019,38(12):93-98. 被引量：2
8万菲.基于泛在物联网背景下智能机器人开启电力巡视新启航[J].电子制作,2019,0(24):54-56. 被引量：4
9龚森,刘年,蒋健.一种电力巡检机器人控制系统设计与实现[J].信息技术,2020,44(3):159-162. 被引量：11
10黄山,吴振升,任志刚,刘弘景,桂媛.电力智能巡检机器人研究综述[J].电测与仪表,2020,57(2):26-38. 被引量：140

引证文献2

1吴敏,刘正男,梁美玉.基于虚拟仪器的自动化螺丝控制系统[J].信息与电脑,2021,33(22):38-40. 被引量：1
2张峰,杨欣,吴頔,杨柳,施冬钢.机器人视觉导航传感器的电力设备运行采集与分析[J].单片机与嵌入式系统应用,2022,22(5):9-13.

二级引证文献1

1张勇.高精度传感器自动化测试系统的设计[J].天津职业院校联合学报,2022,24(2):114-119. 被引量：1

1蒋成法.怎样分割图形[J].小学生学习指导,2020(29):30-31.
2小熊(整理).旁观[J].中学生百科,2020(30):4-5.
3徐子豪,李冬艳(指导).心愿[J].小学生作文辅导（语文园地）,2020(11):100-100.
4梁泽鹏,李直达.基于机器学习的舆情预警模型的设计与实现[J].广东公安科技,2020,28(3):1-5.
5王文娟,徐茹,王文娥,胡笑涛.水肥一体微喷带施肥均匀性试验研究[J].水资源与水工程学报,2020,31(4):124-130. 被引量：1
6总投资15亿元!瑞邦农化在兰州设立子公司建设高端农药原药及中间体生产项目[J].今日农药,2020(11):55-55.
7郑义姚,郑力新.基于深度学习的金针菇头部检测算法研究[J].现代计算机,2020,26(30):44-46. 被引量：2
8施展.苏联大中型水面战斗舰的舰艇电力系统设计[J].舰载武器,2020(9):70-75.
9迈克尔·克努佩尔,孙厌舒(译).爱德华·萨丕尔《印支语与纳得内语比较词典》的编校[J].北冰洋研究,2020(1):165-167.
10韩宇,曹文轩,李彤姝,吴章生,陈建.圆弧底渠道测点布控方法研究[J].中国农村水利水电,2020(11):94-100.

电力设备管理

2020年第11期

浏览历史

内容加载中请稍等...

面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究被引量：2

参考文献5

二级参考文献39

共引文献69

同被引文献15

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究 被引量：2

参考文献5

二级参考文献39

共引文献69

同被引文献15

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究被引量：2