测温取样机器人的应用与优化

随着机械、自动化、计算机和人工智能技术的飞速发展与进步,越来越多的工业机器人被应用到了生产企业中,其中包括了汽车制造、设备安装、机械制造、冶金制造等。本文以首钢莫托曼机器人自主生产的ES165D型号的工业机器人[1]为研究对象,对其在首钢股份公司迁安钢铁公司炼钢作业部精炼RuhrstahlHeraeus真空精炼炉(简称RH炉)中的应用研究和技术改进进行了介绍。