杂色猪鬃智能分捡装置结构设计

猪鬃具有重要的经济价值和军事价值,针对传统猪鬃分捡方式的繁琐复杂、自动化程度低、效率低等缺点,设计了一种基于视觉的猪鬃智能分捡装置。该装置能使抚顺后的猪鬃通过振动筛的上下往复运动落入下方的传送带上,然后通过两级传送带的速度差使猪鬃较为均匀的摊铺到装有视觉识别检测系统的传送带上,视觉识别软件通过对猪鬃图像采集处理后将杂色猪鬃的位置信息传输给真空机械臂,实现对杂色猪鬃的拾取。该装置不仅降低了人工成本,还大大提高了工作效率和杂色猪鬃分拣的正确率。