基于Kinect的动态控制机械臂系统的设计

本文详细阐述了利用LabVIEW平台动态控制Dobot机械臂系统的设计。该系统借助Kinect体感器对人体关节信息进行采集,经过LabVIEW平台的算法计算处理,最后由Dobot机械臂实现抓取移动的操作。本文设计的系统应用于危险、恶劣环境下人工作业有危险的情况,同时不同于以往的传统机器人,本文涉及的机械臂可以随人体运动而改变运行轨道,具有智能性、应变性和适应性等优点。