基于树莓派和STM32的智能搬运系统

基于树莓派和STM32硬件控制平台设计智能搬运系统,实现系统各个部分的相互配合和协同作业。系统主要分为主车和从车两部分,主车接受PC端的指令,识别和抓取目标货物,并搬运货物放入中转站,由从车运输到目标地点,实现系统的物料搬运。该系统协同性较强,为当前的智慧工厂提供了一种有效的搬运方案。