基于到达时间差的加权定位算法研究

针对基于到达时间差的定位算法在测量误差较大的情况下,对信号源的位置估计精度不高的问题,研究了一种采用加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)的算法来改善对目标位置的估计精度。WLS算法通过对最小二乘算法加权,来估计信号源的位置。通常定位算法往往计算量较大且复杂多变,WLS算法的计算相对简单,对信号源的位置估计精度也较高。在对WLS算法进行了理论分析和推导后,运用MATLAB软件平台,实验验证了算法的性能表现。仿真结果表明,WLS算法接近克拉美罗下界,具有较高的定位性能。