基于Profibus-DP现场总线的自动化仓库实训装置改造

开发了立体仓库自动作业实训装置,构建了管理层、主站层、从站层、现场层四层体系结构,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体,并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态,实现了对仓库自动作业的远程监控。该实训装置能帮助学生建立控制系统的概念,提高解决工程实际问题的能力。