高频角振动实验台的系统设计与研究

探究出高频角振动台动力学模型电机转矩到电机转速之间的传递函数,本文所设计的高频角振动台所承载检测惯性仪工作台机构做到转动惯量尽可能小找到了依据。设计了一种DSP+FPGA硬件系统,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。此设计频率响应高、响应迅速、超调小、稳态精度高。