机械臂弧焊修复的建模与工艺研究

本文提出了破损金属模具的新型研究思路:首先对破损的金属模具进行扫描与建模,提取出需要弧焊修复部分的三维模型及三维数据;然后在VREP中搭建PUMA560机器人机械臂;再次利用MATLAB编程,并与VREP联合通信,对机器人机械臂的实际运动路径进行仿真;后期可利用机器人机械臂对破损金属模具的缺损部分进行机械臂自动精准弧焊修复,并且得到机械臂弧焊修复的关键工艺步骤以及对应参数。