无刷直流电机的变速积分PID控制仿真

无刷直流电机不采用机械换向装置,具备有非常强大的转矩控制能力,拥有很高的精度。无刷直流电机以其调速方便,调速范围宽,低速性能好,运行平稳,噪音低,效率高等优点正在得到越来越广泛的应用。无刷直流电机的控制越来越受到关注,PID控制以其结构简单、调节方便等特点受到青睐。对传统PID控制方法进行改进并利用计算机进行仿真得出电机控制结果。