3D相机架构下ROI功能的实现

随着工业技术的进一步发展,传统的测量方式已经无法满足人们生活和生产的需要,从而各行各业对物体3D信息的获取提出了要求。因此,选用ARM+FPGA结构的zynq系列处理芯片构建了图像传感器接口并搭建了3D信息提取架构。在图像采集通路中,使用了工业相机中常用的开窗方法ROI,即感兴趣区域。利用ROI方法,不仅可以灵活配置ROI尺寸,根据实际应用场景调整需要的测量范围,还可以合理减少在FPGA内实现的图像中心线提取算法的运算量,从而带来更快的采集速度,意味着每秒能采集更多的轮廓线,可以让3D成像速度更快。如果是在生产线上使用,配合编码器就可以让生产线以更快的速度移动,适应更高的生产效率。根据仿真以及上板运行结果表明,该相机架构能够为3D信息提取模块提供准确的图像信息,并且通过ARM端实时配置图像传感器以及FPGA构建的逻辑接口电路,可以自由切换采集图像信息的ROI。