四轴飞行器自动巡航功能的研究与设计

本项目设计主要由飞行器主核心板模块、姿态控制模块、电源模块和摄像识别控制模块组成。主核心模块采用TIVA系列中TM4C123GH6PM芯片;姿态控制模块采用由超声波,光流,气压计,陀螺仪等多个传感器组成;电源模块负责提供持续稳定电流;摄像识别模块采用单独器件Open MV4构成,具有巡航功能。本设计通过在飞行器上外加视觉传感器实现飞行器的自动巡航功能。