摘要
工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性。以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值。
作者
朱文华
史秋雨
蔡宝
顾鸿良
孙张驰
ZHU Wen-hua;SHI Qiu-yu;CAI Bao;GU Hong-liang;SUN Zhang-chi
出处
《制造业自动化》
CSCD
2020年第12期28-31,89,共5页
Manufacturing Automation
基金
教育部产学合作协同育人项目:虚实结合的基础工程训练课程软件开发(C80GC180002)
上海第二工业大学研究生基金(EGD18YJ0011)。
