变电站电缆沟自动巡检机器人设计

变电站地下电缆经常因不同情况受损,易造成供电故障,因此及时对电缆沟进行排查,预防电缆故障的发生尤为重要。而电缆沟空间狭小,环境恶劣,难以实现高频率的人工排查,为此研制了一种变电站电缆沟自动巡检机器人,能实时采集线路情况,及时排查、检修故障,保障设备安全。