针式抓取装置的结构设计和仿真分析

Structure design and simulation of plug-seedling gripping device

穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法,根据育苗移栽中存在的问题,利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停,以完成种苗的运输和交付;然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中,通过ADAMS运动仿真,穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来,从而使结构设计实用可靠,运动准确性得以保证,大大缩短了开发周期和成本。