基于多伯努利直方图的多目标跟踪研究

本文提出了一种基于随机有限集(RFS)的多目标滤波器,该滤波器利用标记的多重伯努利分布对多目标状态进行建模,并利用泊松RFS分布对目标出生进行建模。还提出了一种基于Gibbs样本直方图的算法,该算法使用Gibbs采样器获得的状态测量关联的直方图,以简单的方式高效地生成后标记的多重伯努利分布。