高超声速飞行器姿态反演控制及其稳定裕度分析

论文通过对国外通用的高超声速飞行器俯仰通道攻角模型进行整理,得到了适合姿态控制体制的高超声速俯仰角模型。再根据攻角驱动姿态角,俯仰舵偏角驱动攻角的逻辑顺序进行反演设计,得到了高超声速飞行器俯仰通道姿态反演控制器。再把影响系统稳定性的主要线性因素整理成系统稳定矩阵形式,分析不同控制参数选取对系统稳定性的不同影响,最后通过矩阵分析与矩阵仿真,得到了系统稳定性与参数选取之间的关系,从而也验证了反演控制方法的有效性。