大型模锻件机器人自动消缺陷系统研究与实现

本文介绍了在人工经验的基础上利用工业机器人、机器视觉及专用柔性工具实现大批量自动清除模锻件表面缺陷的方法,阐述了系统结构、实现方法和双目视觉在其中的应用。