摘要
本文设计了一款智能鳞芽矫正种植机器人。该机器人是集蒜瓣鳞芽位置识别、鳞芽矫正、蒜瓣传送、蒜瓣种植及机器人控制系统于一体的新型智能种植机器人。该机器人可以将实时的工作状态上传给上位机,并且可以由上位机向机器人发送工作指令,从而达到远程控制、远程监控的目的。机器人的硬件部分使用Arduino单片机作为主控单元,利用串口实现模块间的通讯。经过样机的调试,本文设计的种植机器人能够完成预设的全部工作,并且整个系统工作效率高、稳定性强。
出处
《中国科技信息》
2021年第1期82-84,共3页
China Science and Technology Information
基金
大学生创新创业训练计划项目(项目编号:X202010143288)。
