一种导出使用Wu-Mendel降型法的区间二型模糊PI控制器解析结构的方法

A Method to Derive the Analytical Structure of an Interval-type Fuzzy PI Controller Using Wu-Mendel’s Method of Reduction

在区间二型(Interval Type 2,IT2)模糊控制器中,通常使用Karnik-Mendel(KM)降型法使区间二型模糊输出集降为Type-1模糊集。但KM降型法的迭代运算量较大,系统运算负担较重。Wu与Mendel提出的WM降型法是另一种比较流行的算法,它可以明显减轻IT2模糊PI控制器的运算负担。因此,提出了典型配置下导出使用WM降型法的IT2模糊PI控制器解析结构的方法。此方法使用Zadeh算子得到控制器的激活区间,对输入变量论域进行划分,然后使用WM降型法得到输出模糊集,避免了迭代运算,简化了降型过程;证明了当使用WM型降型法时,IT2模糊控制器也可以转化为具有可变增益的模糊PI控制器。